人形机器人，站在真实世界的门口|CES 2026 特辑①

2026 年国际消费电子展（CES）在拉斯维加斯拉开帷幕。

今年展会吸引超过155个国家和地区的4100余家企业参展，将重点呈现AI、机器人、数字健康、移动出行和能源等领域的变革性趋势。

其中，中国企业阵容尤为庞大，包括吉利、海信、联想、TCL、宇树科技等在内的多家中国企业将亮相CES，既有行业领军企业，也不乏充满活力的初创公司。

本届展会几乎不加掩饰地指向了一个共识——AI 正在从算法、云端和屏幕中走出来，进入现实世界的物理空间。更加值得注意的是人形机器人，正在成为全球科技竞争与产业演进的核心焦点之一。

如果说过去几年，人形机器人更多存在于实验室、发布会视频或融资PPT中，那么在CES 2026的现场，它们已经开始以“可演示、可交互、可应用”的形态，集中走到台前。

在本届CES上，中国人形机器人企业的整体存在感明显提升，且呈现出一个共同特征，不再只强调概念，而是强调能力、稳定性与应用可能性。

宇树科技展示了人形机器人G1量产版参展，并进行 “逼真” 交互演示。同时还展示曾赢得世界首个机器人格斗赛的G1，以及入门级R2和下一代H2型号。

北京人形机器人创新中心带来了“具身天工 2.0”与“具身天工 Ultra”两款产品。

其中，“具身天工 2.0”展示了在较复杂环境下完成抓取、分类、码放等操作的能力；而 “具身天工 Ultra”则重点演示了长时间奔跑的稳定性。这类展示并非追求炫技，而是指向工业与物流等高频场景中，对持续性和可靠性的真实需求。

星动纪元则在CES上完整呈现了其人形机器人产品矩阵，包括星动 L7、星动 Q5等型号。

其中，星动L7已在仓储物流领域实现应用，这一点尤为关键——它意味着人形机器人开始进入“可被部署”的阶段，而非仅停留在实验性展示层面。其潜在的规模化生产能力，也成为现场讨论的重点之一。

众擎则首次公开展示了全尺寸通用人形机器人T800，补齐了中国企业在“通用型人形机器人”方向上的产品露出。一台机器人正动作整齐地做着“第八套广播体操”，展示其关节协调性。

中国拥有全球最完整的制造业体系和极其多样的真实应用环境，这使得人形机器人能够在物流、仓储、安防、陪伴、服务等具体场景中更快落地试验。

相比“先定义通用能力”，中国企业往往选择“从具体问题出发”，通过场景反推能力边界。

从这些企业在CES现场的呈现方式可以看到，中国人形机器人厂商正在逐渐形成一种相对一致的产品取向：不再以单一技术指标或概念叙事作为核心卖点，而是通过可持续运行、可重复演示的场景能力，证明“这台机器人能做什么、能做多久、在什么环境下可用”。

这种取向并非偶然，而是与中国所具备的产业基础高度相关。

中国拥有全球最完整的制造业体系，同时也拥有极其多样且高频的真实应用环境。从物流仓储到工业园区，从公共服务到家庭场景，不同复杂度、不同成本约束的应用需求，为人形机器人提供了大量可被反复验证的试验土壤。

波士顿动力和LG为代表的老牌科技与制造巨头同样值得关注。

在 CES 2026 上，波士顿动力展示了新一代Atlas人形机器人 的量产版本。

其母公司现代汽车集团计划，从2028年起，将Atlas系统性地整合进自身的全球网络体系中。

更值得关注的是，波士顿动力与Google DeepMind的合作，将Gemini AI集成进 Atlas 人形机器人以及Spot机器狗之中。

根据现场披露的信息，这一合作的核心目标在于：让Atlas能够理解自然语言指令，在陌生环境中进行实时决策，并完成识别与操作任务——这些能力，正是体力劳动与真实生产场景中的关键技能。

波士顿动力高管在新闻稿中表示，通过嵌入基础模型，Atlas 将不再依赖高度预设的动作路径，而是具备更强的环境适应能力。

首席执行官罗伯特·普莱特指出，这标志着人形机器人从“演示系统”迈向“实用系统”的重要一步。

家电巨头LG则发布了其首款AI驱动的家用人形机器人CLOiD。

在CES现场的智能家居演示中，CLOiD展示了叠放毛巾、加热食物、协调智能家电等能力。例如，它可以在约30秒内完成一条洗碗巾的叠放，也能在发现地面污渍后，主动召唤扫地机器人进行清理。

与此同时，LG也没有回避其能力边界：在倒牛奶等精细操作中，CLOiD 仍未能做到完全精准。LG明确表示，CLOiD目前仍处于概念阶段，尚未公布具体上市时间。

随着 CES 2026 的开幕，人形机器人产业也正式迈入新一年的发展区间。

多位行业研究者的共识是：2026 年，将成为人形机器人从“量产出货”走向“规模放量”的关键节点。

据高工机器人产业研究所（GGII）调研预测，2025年国内人形机器人出货量约1.8万台，较2024年增长超650%，头部梯队厂商各有表现。展望2026年，国内人形机器人出货量更有望达6.25万台，是2025年的三倍以上，产业发展势头迅猛。

这一增长并不意味着行业已经成熟，但至少说明，人形机器人正在脱离“极小规模试水”的阶段，进入一个更具产业化特征的发展周期。

但围绕人形机器人的发展前景，市场并非只有乐观情绪。

在 CES 现场高密度的展示与发布之外，资本市场与产业研究机构显然保持着更为谨慎的态度。摩根士丹利在近期发布的一份研究报告中提出了一个颇具争议、却并不意外的判断：2026 年，人形机器人更可能承担“营销与募资噱头”的角色，而非真正成为大规模生产力工具。

这一判断并非否认人形机器人的长期价值，而是对其短期产业成熟度的冷静评估。在大摩看来，当前的人形机器人仍处于一个典型的“技术可行性已被反复验证，但经济可行性尚未跑通”的阶段。

从技术层面看，人形机器人仍将面临以下挑战：

首先是手部灵巧性。人类日常生活和工业生产中，大量任务依赖于精细、连续、非结构化的操作，而当前主流人形机器人的末端执行器，在灵活度、反馈精度与耐用性之间仍难以取得理想平衡。许多在演示中看似流畅的动作，背后往往需要高度受控的环境和大量预设条件。

其次是真实环境的复杂性。与自动化产线或封闭实验室不同，现实世界充满不可预测因素：光照变化、地面摩擦差异、物体形态不规则、人类行为的随机性。这意味着，人形机器人无法依赖固定脚本，而必须具备持续感知、动态决策与即时纠错的能力。

再次是任务本身的高度多样化。人形机器人被寄予厚望，正是因为“人形”意味着通用性，但这也反过来提高了训练难度。不同场景、不同任务之间的迁移成本仍然很高，训练数据的获取、标注与泛化能力，仍处在探索阶段。

在这一背景下，行业内部逐渐形成了一个相对清晰的共识，决定下一阶段分化走向的，不再是“能不能做出人形机器人”，而是“谁能把软件系统真正跑通”。

换句话说，硬件正在逐步趋同，而软件能力将成为拉开差距的核心变量。

未来，人形机器人产品之间的本质差异，可能不再体现在电机参数或外观形态上，而体现在对感知、决策与执行系统的整体整合能力上：能否在复杂环境中稳定感知？能否在不完全信息下做出合理决策？能否将决策高效、低损耗地转化为物理动作？

这也是为什么，越来越多企业开始将重点从单一硬件性能，转向操作系统、中间件、基础模型与应用层软件的协同优化。

不过，即便在软件路径逐渐清晰的情况下，要实现从“噱头”到“有用”的关键跨越，行业仍需集中突破三大现实问题。

第一，成本问题依然是商业化的首要门槛。当前人形机器人整体价格仍处于较高区间，无论是面向家庭还是企业场景，都难以在短期内形成大规模普及。如何在不显著牺牲性能与可靠性的前提下降低成本，将直接影响市场接受度。

第二，智能化水平仍需显著提升。在不少应用场景中，人形机器人仍需要较多人工介入与远程辅助，这在一定程度上削弱了其作为“替代或增强劳动力”的价值。真正具备商业意义的产品，必须在更高比例的时间里实现自主运行。

第三，产品体验层面的细节问题不容忽视。噪音、稳定性、续航能力、重量控制等因素，都会直接影响用户是否愿意长期与机器人共处。这些看似“工程细节”的问题，往往才是决定产品能否进入真实生活空间的关键。

无论争议如何，人形机器人商业化落地的信号，已经越来越清晰。

通往千家万户的道路，注定不会一帆风顺。但可以确定的是，人形机器人已经不再只是实验室里的技术概念，而是作为一种全新的“消费级物种”，真正站上了世界舞台的中央。

在这个阶段中，人形机器人，或将成为连接数字智能与物理世界的重要桥梁，开启人类与机器协作的下一篇章。